Sangoku (Carot):
Super saiyen de la planète Végéta (détruite par Freezer), il fut envoyé sur Terre pour anéantir les humains. Il se fit recueillir par Sangohan. Suite à une violente chute, il reçu un traumatisme crânien qui lui fit oublier sa mission.
Dans Dragon Ball, il part avec Bulma à la recherche des 7 boules de cristal et va rencontrer beaucoup d'amis...et d'ennemis.
Il se mariera avec Chichi, la fille de Gyumao, et aura deux fils.

Sangohan :
Premier fils de Sangoku et de Chichi.
A quatre ans, après la mort de son père, il se fait entraîner par Petit Coeur pour pouvoir battre Végéta et Nappa.
Après la période Cell, il rentre à l'université et se fait passer pour un super héros.
Il se mariera avec Videl, fille d'Hercule, et aura une fille.

Sangoten :
Il est le deuxième fils de Sangoku. Il n'a pas connu son père avant ses sept ans car celui-ci avait été tué par Cell avant sa naissance.
Dans Dragon Ball GT, il ne s'intéressera qu'à sa petite amie, négligeant quelque peu son entraînement.

Végéta :
Prince des saiyens, il arriva sur Terre avec Nappa un ans après la disparition de Raditz pour trouver les Dragon Ball.
Au début, il est le pire ennemi de Sangoku puis ils deviennent amis. Mais Végéta, jaloux de la force naturelle de Sangoku, relancera souvent des conflits entre eux.
Il se mariera avec Bulma et aura un fils et une fille.